全自动毛豆清洗机主要由进料系统、清洗系统、去杂系统、脱水系统和控制系统等构成，各部分结构设计巧妙，相互配合，实现高效清洗毛豆的功能，以下是对其结构设计与工作原理的深度解析：
结构设计
进料系统：通常由料斗、振动送料器、输送带及调速装置等组成。全自动毛豆清洗机的料斗用于暂存毛豆，其底部倾斜设计并配合振动送料器，可将毛豆匀速输送至输送带。输送带采用食品级 PU 材质，带宽根据设备产能设计，速度可通过变频电机调节，以实现进料与清洗节奏同步。
清洗系统：由清洗槽、气泡发生装置、喷淋管、毛刷辊等组成。全自动毛豆清洗机的清洗槽采用食品级 304 不锈钢材质，容积根据产能设计。底部均匀分布气泡发生器，通过压缩空气产生细密气泡，带动毛豆上下翻动。水槽上端加装喷淋管，对清洗中的产品进行高压冲刷，使经过浸泡后松动的杂质脱落。部分机型还会在气泡清洗后段加装多根平行毛辊，进一步提升清洗效果。
去杂系统：一般包括比重去杂装置和筛选分级装置。比重去杂装置利用水浮力差异，使轻杂质漂浮在水面通过溢流口排出，重杂质沉入槽底由螺旋排渣器定期排出。筛选分级装置则通过不同孔径的筛网，将不同大小的毛豆进行分级，同时利用气流辅助将干瘪、轻飘的不合格毛豆吹至废料口。
脱水系统：对于剥壳毛豆，常采用卧式离心脱水机，通过高速旋转产生的离心力去除表面水分。对于带荚毛豆，多采用风刀脱水机，通过多组风刀喷射气流，快速吹除表面水分。
控制系统：采用“PLC+触摸屏”架构，通过触摸屏可设定进料速度、清洗水温、喷淋压力、脱水时间等参数，并实时显示各系统运行状态，同时具备故障报警、联动控制和数据记录与追溯等功能。
工作原理
毛豆先通过进料系统均匀地进入清洗系统的清洗槽中。全自动毛豆清洗机清洗槽内的气泡发生装置产生大量细密气泡，气泡翻滚带动毛豆在水中剧烈翻滚、碰撞，利用水流与毛豆间的摩擦以及气泡产生与破裂的能量，去除毛豆表面附着的泥沙、杂草等杂质。同时，水槽上端的喷淋管对毛豆进行高压冲刷，进一步冲洗掉松动的杂质。
在清洗过程中，毛豆上附着的泥沙等重污物在水的冲刷下脱离，并沉入过滤网下面的沉淀区。清洗下来的漂洗物会被过滤网拦截，确保清洗后的毛豆干净卫生。毛豆在水的推动下逐渐移动到输送网带上，被提升出内槽体。
经过清洗的毛豆进入去杂系统，比重去杂装置利用水浮力差异分离轻杂质和重杂质，筛选分级装置则根据毛豆大小和质量进行分级筛选。
最后，清洗去杂后的毛豆进入脱水系统，通过离心脱水或风刀脱水的方式去除表面水分，便于后续加工。整个过程由控制系统进行自动化调控，确保各环节协调运行，达到高效、稳定的清洗效果。
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